Epidaurus is de naam van een oudgriekse polis op de peloponnesus. Het is beroemd omwille van het nabijgelegen Grieks heiligdom van Asklepius, de halfgod van de geneeskunde, en om zijn fenomenale theater. Weinigen weten dat het theater eigenlijk slechts een onderdeel is van een omvangrijk heiligdom van Asklepios. Zowel in Athene (aan de voet van de Akropolis) als in Korinthe (iets buiten de stad richting zee) hebben we al zogenaamde Asklepieia (heiligdommen van Asklepios) gezien, maar verreweg het meest vermaarde Asklepieion lag in Epidauros.